7、犯规的类型：
如果球员将身体伸展出自己的圆柱体，与对方发生非法接触并获得利益，应宣判犯规。
例如拉人犯规是干扰对方队员移动自由的非法身体接触。阻挡犯规是阻碍对方队员行进的非法身体接触。推人犯规是队员用手或身体去移动对方队员的非法身体接触。
如果试图做掩护的队员在移动中与静止或后退的对方队员发生接触，则判罚掩护队员一起阻挡犯规。关于合法掩护和非法掩护的判别，可以阅读公众号全篮球的菜单[篮球规则]-[规则解读]下相关内容。。
防守队员用手臂阻碍对方队员，是非法用手犯规。
进攻队员在带球突破时冲撞了占据了合法防守位置的防守队员，是带球撞人。比赛中带球撞人的判罚尺度比较宽松，如果没有出现手部等犯规动作，防守队员又没有倒地，裁判常常会选择继续比赛。
FIBA现在也在篮下设置了无撞人半圆区，进攻队员带球跳起试图投篮或传球时，在无撞人半圆区与防守队员发生身体接触，不应被宣判为带球撞人——除非他有推人、挥肘、抬腿等其他犯规动作。
比赛中过分挥肘可能出现严重的伤害，尤其是在抢篮板和严密防守的情况中。如果挥肘击中了对方球员，应宣判侵人犯规（或是更严重的罚则）。如果没有击中，那么是技术犯规。
控制球队的犯规（进攻犯规）是不罚球的，即使当时全队犯规次数已满。但是球员投篮出手后再犯规就不是进攻犯规了，因为球队已经失去对球的控制。
对投篮动作的犯规需要宣判罚球。至于是否属于投篮则基于裁判员的主观判断，若裁判认为球员已经向对方的球篮投球，开始得分尝试时，那就是投篮动作开始。
对跳起在空中的投篮队员而言，即使球已出手，只要双脚没有落回地面，就认为投篮动作仍在进行。此时发生犯规，仍然要罚球。
是否罚球、罚几次球可以通过裁判员的手势来确定。如果犯规球进，应计得分并追加1次罚球。如果两分投篮犯规不中，判2次罚球。三分不中判3次罚球。